Makine değil, aparat
2 adet 24VDc rediktorlü motor, şimdilik motorları sürmek için elimdeki TDA2030 ları kullandım.
Sarım hızı yükseldikçe adımlar için düzenlenmiş mekanik devrenin motoru oransal olarak
hızlanır, tersinde de yavaşlar, bu şekilde tel kalınlığına göre ilerleme sağlanmış oluyor.
Hız geri beslemesi için tacho, ya da encoder kullanma şansı olmadığı için voltaj regulasyonu yapıldı,
motorların tel direnci nedeni ile yüke göre devir kaybı göz önüne alınarak akım üzerinden
+fB alınarak (I/R compensation) referansa eklenerek bu sapma ihtimalleri azaltıldı.
Sayıcıda elimdeki eskilerden ICM7217 kullanıldı.
Sayıcı darbeleri, bobini boşta bırakılan reed relay kullanılarak
mandren üzerinde dönen mıknatıs ile üretildi.
Bu ilk deneme, daha iyisini yapmak mümkün, ancak o zaman ayrı bir proje olacaktı.
Selamlar