Arkadaşlar projeyi tamamladım. simulasyon ok
breadbord tamam
baskı devresini de hazırladım. şimdi size şema, baskıdevre ve hex kodunu yolluyorum. eksikler varsa mutlaka belirtin.
not: bu arada encoder için ek bir entegre kullandım. yön tayinini yazılım ile değil donanım ile kontrol ettirerek sistemin sapıtmasının önüne geçtim. diğer sistemlerde encoder çok verimli çalışmıyordu. bunda herşey sorunsuz. baskı devreyi yeni bastım elemanları daha yerleştirmedim ama sıkıntı olacağını düşünmüyorum.